포보스 1호
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1. 개요
포보스 1호는 1988년 7월 7일 발사된 소련의 화성 탐사선으로, 화성의 위성 포보스를 연구하는 것을 목표로 했다. 지구에서 화성으로 향하는 동안 태양과 우주를 조사하고, 화성 궤도 진입 후 화성과 포보스를 연구하며, 포보스 표면 50m 이내로 접근하여 실험을 수행할 계획이었다. 그러나 1988년 9월 2일, 지상에서 보낸 잘못된 명령으로 인해 탐사선의 자세 제어 장치가 비활성화되어 태양 전지판이 제대로 작동하지 못하면서 임무가 실패했다. 이 실패는 소프트웨어 오류, 기술적 결함, 그리고 미션 통제권을 둘러싼 정치적 논쟁 등 복합적인 요인에 기인했다.
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1980년대 후반 소련의 무인 우주 탐사 계획인 포보스 계획은 화성과 위성 포보스를 탐사하여 행성간 환경, 태양, 플라스마 환경, 화성 표면 및 대기, 포보스 표면 구성 등을 연구하는 것을 목표로 했으나, 1호와 2호 탐사선의 통신 두절로 인해 부분적인 성공에 그쳤다. - 1988년 발사한 우주선 - STS-26
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포보스 1호 | |
---|---|
기본 정보 | |
![]() | |
임무 유형 | 궤도선 (계획) |
운영 기관 | IKI |
웹사이트 | 포보스 임무 |
우주선 정보 | |
제조사 | 불명 |
발사 질량 | 6220 kg |
건조 질량 | 불명 |
탑재 질량 | 불명 |
크기 | 불명 |
전력 | 불명 |
자세 제어 방식 | 삼축 제어, 28개의 스러스터 사용 |
임무 정보 | |
발사일 | 1988년 7월 7일 17시 38분 04초 (UTC) |
발사 로켓 | 프로톤-K 8K82K/D-1 |
발사장 | 바이코누르 200/40 발사대 |
프로그램 | 포보스 계획 |
이전 임무 | 없음 |
다음 임무 | 포보스 2호 |
최종 교신 | 1988년 9월 2일 |
궤도 정보 | |
궤도 기준 | 화성 중심 궤도 (계획) |
궤도 장반축 | 불명 |
궤도 이심률 | 불명 |
궤도 근지점 | 불명 |
궤도 원지점 | 불명 |
궤도 경사 | 불명 |
궤도 주기 | 불명 |
궤도 승교점 경도 | 불명 |
궤도 근지점 인수 | 불명 |
궤도 평균 근점 이각 | 불명 |
궤도 평균 운동 | 불명 |
궤도 반복 | 불명 |
궤도 속도 | 불명 |
궤도 기준 시점 | 계획됨 |
궤도 회전 수 | 불명 |
식별 정보 | |
COSPAR ID | 1988-058A |
SATCAT | 19281 |
2. 역사적 배경
포보스 계획의 일환으로 1988년 7월 7일 바이코누르 우주 기지에서 프로톤 로켓에 실려 발사된 포보스 1호는 화성 탐사를 목표로 하였다.
2. 1. 임무 목표 선정
1984년 11월 14일, 포보스를 목표로 하는 임무 수행 의도가 처음 공개되었다.[3] 포보스가 목표로 선정된 이유는 이전 미국의 임무와 직접적인 경쟁을 피하기 위함이었다.[3] 원래 1986년 발사를 계획했으나, 1988년으로 연기되었다.[3]2. 2. 발사 연기
1984년 11월 14일, 포보스를 목표로 하는 임무 수행 의도가 처음 공개되었다.[3] 포보스가 목표로 선정된 이유는 이전 미국의 임무와 직접적인 경쟁을 피하기 위함이었다.[3] 원래 1986년 발사할 계획이었으나, 이후 1988년으로 연기되었다.[3]3. 비행 계획
지구에서 화성까지 비행에는 약 200일이 소요될 것으로 예상되었다. 포보스 1호는 두 번의 궤도 수정을 거쳐 화성 주위의 타원 궤도에 진입하고, 이후 거의 원형에 가까운 관측 궤도로 이동할 예정이었다. 관측 궤도에 도달한 후 추진 시스템의 하단부를 분리하고, 포보스와의 랑데뷰를 통해 착륙선을 투하시킨 후, 화성 상공의 최종 적도 궤도로 이동하여 화성 표면과 대기를 연구할 계획이었다.[4]
3. 1. 궤도 수정
지구에서 화성까지 비행하는 데는 약 200일이 걸릴 것으로 예상되었다. 궤도 수정은 두 번 계획되었는데, 첫 번째는 비행 7일에서 20일 사이, 두 번째는 185일에서 193일 사이에 이루어질 예정이었다. 이 궤도 수정을 통해 탐사선은 화성 주위의 매우 타원 궤도에 진입하게 된다. 이후 거의 원형에 가까운 350km 고도의 관측 궤도로 이동할 예정이었다. 관측 궤도에 도달하면 추진 시스템의 하단부를 분리하고, 탐사선은 포보스와 랑데뷰하여 50m 고도에서 과학 장비를 탑재한 착륙선을 떨어뜨린 후, 화성 표면과 대기를 연구할 수 있는 화성 상공의 최종 적도 궤도로 이동할 예정이었다.[4]3. 2. 관측 궤도 진입
지구에서 화성까지 비행에는 약 200일이 소요될 것으로 예상되었다. 탐사선은 두 번의 궤도 수정을 거쳐 화성 주위의 매우 타원 궤도에 진입할 예정이었다. 첫 번째 궤도 수정은 비행 7일에서 20일 사이에, 두 번째는 185일에서 193일 사이에 이루어질 계획이었다.[4]이후 탐사선은 거의 원형에 가까운 350km 고도의 관측 궤도로 이동한 후, 추진 시스템의 하단부를 분리할 예정이었다. 최종적으로 탐사선은 포보스와 랑데뷰를 시도하여 50m 고도에서 과학 장비를 탑재한 착륙선을 떨어뜨리고, 화성 표면과 대기를 연구할 수 있는 화성 상공의 최종 적도 궤도로 이동할 계획이었다.[4]
3. 3. 포보스 랑데뷰 및 착륙선 투하
지구에서 화성까지 비행에는 약 200일이 소요될 것으로 예상되었다. 궤도 수정은 두 번 계획되었는데, 첫 번째는 비행 7일에서 20일 사이, 두 번째는 185일에서 193일 사이에 이루어질 예정이었다. 이 궤도 수정을 통해 탐사선은 화성 주위의 매우 타원 궤도에 진입할 예정이었다.[4]이후 거의 원형에 가까운 350km 관측 궤도로 이동하고, 추진 시스템 하단부를 분리할 계획이었다. 탐사선은 포보스와 랑데뷰하여 50m 고도에서 과학 장비를 탑재한 착륙선을 투하하고, 화성 표면과 대기를 연구할 수 있는 화성 상공의 최종 적도 궤도로 이동할 예정이었다.[4]
4. 과학 실험
''포보스 1호'' 탐사선의 과학 연구는 세 단계로 나뉘었다. 1단계에서 탐사선은 지구에서 화성으로 이동하는 동안 태양과 우주를 조사할 예정이었다. 2단계에서 탐사선은 화성 궤도에 진입하여 화성과 포보스를 연구할 예정이었다. 마지막 단계에서는 포보스 표면 50미터 이내로 접근하여 여러 실험을 수행할 예정이었다.[5]
포보스 탐사선에는 레이더 송신기, X선 및 알파 역산란 분광기, 카메라, 반사체 원자 질량 분석용 레이저가 탑재되었다.[6] 또한 포보스 착륙 후 토양 채취 및 분석을 위한 hopper|호퍼영어가 탑재되었다.[7]
4. 1. 탑재 장비
포보스 탐사선에는 여러 과학 실험 장비들이 탑재되었다.[6] 주요 장비로는 레이더 송신기, X선 및 알파 역산란 분광기, 카메라, 레이저 등이 있었다.[6] 레이저는 반사체의 원자 질량을 분석하기 위해 작은 지점을 증발시키는 기능을 했다.[6]또한, 탐사선에는 hopper가 탑재되었다.[7] 호퍼는 포보스에 착륙하여 토양을 채취하고 분석할 예정이었다. 스프링이 장착된 다리를 사용하여 지형을 따라 튕겨 이동할 수 있도록 설계되었다.[7]
4. 2. 호퍼
탐사선에는 포보스에 착륙하여 토양을 채취하고 분석할 예정이었던 호퍼가 탑재되었다. 호퍼는 스프링이 장착된 다리를 사용하여 지형을 따라 튕겨 이동할 수 있었다.[7]5. 임무 프로필
포보스 1호는 포보스 계획으로 제작된 2기의 동일한 탐사선 중 하나로, 1988년 7월 7일 바이코누르 우주 기지에서 프로톤 로켓으로 발사되어 화성으로 향하는 궤도에 진입했다. 발사 후 지상과 정기적인 통신이 이루어졌으나, 1988년 9월 2일 탐사선이 응답하지 않아 교신에 실패했고 계획은 실패로 끝났다.
조사 결과, 8월 29일부터 8월 30일 사이에 탐사선에 업로드된 소프트웨어에 문제가 있었던 것으로 밝혀졌다. 이 소프트웨어에는 탐사선의 자세 제어 스러스터를 정지시키는 치명적인 오류가 포함되어 있었다. 그 결과 탐사선은 태양 전지 패널을 태양으로 향하게 할 수 없게 되었고, 배터리가 소모된 것으로 추정된다. 한편, 테레크 실험의 일부였던 태양 관측용 광학 코로나그래프는 발사 당시부터 작동하지 않았다.[13]
5. 1. 오작동
1988년 9월 2일, 예브파토리아 지상 관제소에서 보낸 명령에 오류가 발생하여 포보스 1호와의 통신이 두절되었다. 기술자가 키 입력 명령 중 하이픈 하나를 빠뜨린 것이 원인이었다.[8] 코드를 검사하는 컴퓨터가 고장난 상태였기 때문에, 기술자는 절차를 위반하고 검토 전에 명령을 전송했다.[8] 이로 인해 우주선 자세 제어 추진기가 비활성화되어, 탐사선은 태양을 제대로 추적하지 못하고 태양 전지판 방향을 잡을 수 없어 배터리가 소모되었다.[9][10]지상 테스트에 사용되는 이 소프트웨어 루틴은 원래 발사 전에 제거되어야 했지만, PROM에 코딩되어 있어 제거하려면 전체 컴퓨터를 교체해야 했다. 발사 일정 압박으로 인해 엔지니어들은 명령 시퀀스를 남겨두었으나, 업로드 시 단일 문자 오류로 인해 명령이 실행되어 우주선 손실을 초래했다.
이 오류는 미션 통제 책임에 대한 예브파토리아와 모스크바 간의 정치적 논쟁과도 관련이 있다. 모스크바가 통제 책임을, 예브파토리아는 명령 확인 책임을 맡아 명령 전송 과정이 복잡해졌다.[11]
조사 결과, 1988년 8월 29일부터 8월 30일 사이에 탐사선에 업로드된 소프트웨어에 문제가 있었음이 밝혀졌다. 이 소프트웨어에는 탐사선의 자세 제어 스러스터를 정지시키는 치명적인 오류가 있었다. 그 결과 탐사선은 태양 전지 패널을 태양으로 향하게 할 수 없게 되었고, 배터리를 소모했다.
포보스 1호의 실패가 드러난 후, 왜 치명적인 코드가 실행되었는지 조사가 이루어졌다. 실패의 원인이 된 "자세 제어를 정지시킨다"라는 지시는 지상 시험에서 사용되던 테스트용 코드였으며, 원래는 발사 전에 PROM에서 제거해야 했다. 그러나 발사까지의 일정이 촉박하여 PROM 내의 코드를 삭제하는 전용 장치를 사용할 여유가 없었다. 대신 이 명령 시퀀스를 안전한 상태로 잠가 발사하게 되었다. 그러나 비행 중에 업로드된 명령 시퀀스에 문자 오류(누락)가 있었고, 이것이 테스트용 프로그램을 실행시키는 코드가 되어버렸다. 자세 제어를 정지한 탐사선은 무질서한 회전을 시작했고, 이틀 후의 다음 교신 기회까지 아무도 이 이상을 알아차리지 못했기 때문에, 결국 잃어버리게 되었다.[15]
5. 2. 소프트웨어 오류
1988년 8월 28일 예브파토리아의 지상 관제소에서 ''포보스 1호''에 잘못된 명령을 전송했다. 이로 인해 9월 2일, ''포보스 1호''로부터 예상된 응답을 받지 못했다. 기술자가 명령어를 입력하는 과정에서 하이픈 하나를 빠뜨리는 실수를 저질렀다. 모든 명령어는 전송 전 컴퓨터로 검토해야 했지만, 당시 검토용 컴퓨터가 고장난 상태였다. 기술자는 절차를 어기고 컴퓨터 수리 및 검토 전에 명령을 전송했다.[8] 이 사소한 코드 변경으로 우주선 자세 제어 [자세 제어 추진기]가 정지되었다. 그 결과, 우주선은 태양을 제대로 따라가지 못해 태양 전지판을 올바르게 정렬할 수 없었고, 결국 배터리가 고갈되었다.[9][10]탐사선의 자세 제어를 끄는 소프트웨어 명령은 원래 지상 시험용 루틴의 일부였으며, 발사 전에 제거했어야 했다. 그러나 이 소프트웨어는 PROM에 저장되어 있었기 때문에, 테스트 코드를 제거하려면 전체 컴퓨터를 교체해야 했다. 발사가 임박한 상황에서 시간적 압박으로 인해 엔지니어들은 이 명령 시퀀스를 남겨두었지만, 실제 사용은 금지되었다. 그럼에도 불구하고 업로드 시퀀스를 구성하는 중 단일 문자 오류로 인해 명령이 실행되어 우주선 손실을 초래했다.[15]
이 오류는 임무 통제권을 둘러싼 예브파토리아와 모스크바 간의 정치적 갈등과도 관련이 있다. 모스크바가 통제권을 가졌지만, 예브파토리아는 전송되는 모든 명령을 확인하는 책임을 맡았다. 이로 인해 우주선에 유효한 명령을 보내는 과정이 더 복잡해졌다.[11]
5. 3. 정치적 논쟁
1988년 9월 2일, 포보스 1호에서 예상된 신호가 오지 않았다. 이는 8월 28일 예브파토리아 지상 관제소에서 보낸 잘못된 명령어 때문이었다. 마리너 1호의 경우처럼, 기술자가 명령어 입력 중 하이픈(-) 하나를 빠뜨렸다. 모든 명령은 전송 전 컴퓨터 검토를 받아야 했지만, 검사 담당 컴퓨터가 고장 난 상태였다. 기술자는 절차를 어기고 컴퓨터 수리 전에 명령을 보냈다.[8] 이 작은 코드 변경으로 우주선 자세 제어 추진기가 비활성화되었다. 우주선은 태양을 제대로 추적하지 못해 태양 전지판 방향을 잡지 못하고 배터리가 고갈되었다.[9][10]탐사선 자세 제어를 끄는 소프트웨어 명령은 보통 치명적이지만, 지상 테스트 시 사용되는 루틴의 일부였다. 보통 발사 전 제거되어야 했지만, 이 소프트웨어는 PROM에 코딩되어 테스트 코드를 제거하려면 전체 컴퓨터를 교체해야 했다. 발사 임박으로 인한 시간 압박 때문에 엔지니어들은 명령 시퀀스를 남겨두기로 했지만, 절대 사용해서는 안 되었다. 그러나 업로드 시퀀스 구성 중 단일 문자 오류로 명령이 실행되어 우주선이 손실되었다.
이 오류는 임무 통제권을 둘러싼 예브파토리아와 모스크바 간의 정치적 논쟁 때문이기도 했다. 모스크바가 통제 책임을 얻었지만, 예브파토리아는 전송 명령 확인 책임을 맡았다. 이로 인해 우주선에 유효한 명령 전송 과정이 더 복잡해졌다.[11] 포보스 1호 실패 후, 치명적 코드가 실행된 이유에 대한 조사가 이루어졌다.
실패 원인인 "자세 제어 정지" 지시는 지상 시험에서 사용되던 테스트용 코드로, 원래 발사 전 PROM에서 제거해야 했다. 그러나 발사 일정이 촉박하여 PROM 내 코드를 삭제하는 전용 장치를 쓸 여유가 없어 제거되지 않았다. 대신 이 명령 시퀀스를 잠가 발사했다. 그러나 비행 중 업로드된 명령 시퀀스에 문자 오류(누락)가 있었고, 이것이 테스트용 프로그램을 실행시키는 코드가 되었다. 코드에 따라 자세 제어를 정지한 탐사선은 무질서하게 회전했고, 이틀 후 다음 교신까지 아무도 이상을 알아차리지 못해 결국 잃게 되었다.[15]
6. 후속 조사
예브파토리아에서의 사고 이후, 실패 책임자를 가리기 위한 조사가 즉시 시작되었다. 그럼에도 징계 조치는 포보스 2호 임무가 완료될 때까지 연기되었는데, 이는 포보스 2호 팀의 사기를 저하시키는 것을 막기 위함이었다. 포보스 1호 팀에 대한 처벌은 포보스 2호 팀에 불안감을 조성하고 임무 성공 가능성을 감소시킬 수 있었다. 이러한 징계 조치 연기는 IKI(우주 연구소) 소장 로알드 사그데예프에 의해 강력히 주장되었다. 그는 스탈린 치하의 전 비밀경찰 수장인 라브렌티 베리야의 말을 인용하며, "우선 그들이 일하게 내버려두자. 나중에 모두 처형할 수 있다."라고 말했다. 조사는 예브파토리아 지상 통제 사령관의 해임과 컴퓨터 시스템의 부실한 설계에 대한 인정으로 마무리되었다.[12]
7. 결과
탐사선은 X선(0.5–2.5 nm)과 극자외선(17–18 nm)으로 태양을 관측했다.[13] 1988년 8월 27일에는 태양 플레어가 관측되었다.[13]
8. 유산
포보스 1호는 주요 과학적 목표를 달성하기 전에 실패했고, 포보스 계획 전체는 실패로 간주될 수 있지만, 탐사선들은 오랜 궤도 비행 동안 이전에 알려지지 않았던 화성과 포보스에 관한 정보를 발견했다. 1988년에는 화성과 그 위성에 대해 가스 행성보다 더 알려진 바가 적었다.[14]
참조
[1]
서적
Soviet Robots in the Solar System
Praxis Publishing
[2]
서적
Russian Planetary Exploration History, Development, Legacy and Prospects
Springer-Praxis
2007
[3]
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Springer-Praxis
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[4]
서적
Russian Planetary Exploration
Praxis Publishing
[5]
간행물
Brief History of the Phobos Mission
1989-10-19
[6]
간행물
Phobos: Mission to a Martian Potato
1988-06-18
[7]
간행물
Two for Phobos
1988-07-16
[8]
간행물
Phobos-1 Revival Attempts Abandoned
Penton Media
1988-11-07
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Praxis Publishing
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간행물
Phobos at Mars: A Dramatic View—and Then Failure
http://catless.ncl.a[...]
2018-09-24
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서적
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서적
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간행물
Results of the solar x-ray image study onboard the Phobos 1 space probe (the TEREK experiment)
https://www.scienced[...]
1991-01
[14]
간행물
Project of the Mission to Phobos
2010-02
[15]
뉴스
Phobos 1 & 2 computer failures
http://catless.ncl.a[...]
The Risk Digest 1989年9月14日
2011-11-28
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